クボタ技報 No.54 2021年 1月

日本国内では高齢化にともなう離農者の増加により、農業就業人口が減少し労働力不足が顕在化してきている。また、担い手農家による農地集約や規模拡大が加速しており、効率化や省力化が求められている。これらの課題を解決するため、クボタはスマート農業技術の開発を推進しており、効率化と省力化を支援するための自動運転農機としてトラクタ、コンバイン、田植機を既に市場投入している。そこでクボタは、担い手農家のニーズにより一層応えていくため、これまでのアグリロボトラクタより大型かつ作業汎用性の高いアグリロボトラクタ「MR1000A」を開発した。本稿では「MR1000A」の開発技術について述べる。

• スマート農業
• トラクタ
• 自動運転
• 制御
• 検知システム
• GNSS

国内田植機の総需要は減少傾向にあるが、小型機の割合は約4割を維持し続ける重要なクラスである。このたびクボタは小型機ユーザの稲作継続意欲の向上及びクボタ田植機の事業量・シェア維持拡大を狙いフルモデルチェンジ機AWシリーズを開発した。小型機ユーザの小規模農家は兼業で高齢者割合が特に高く機械に不慣れなため簡単・安心・楽をコンセプトに多くの自動化機能を搭載させた。本稿では①小型田植機への「スーパーゆう優ターン」機能搭載②多数の新機能を織り込みつつクラス最軽量車体に仕上げた開発技術を紹介する。

• 田植機
• 自動化
• 小規模農家
• 簡単・安心・楽

国内の積雪寒冷地帯では、冬期間の除雪作業が非常に重労働である。スコップなどで除雪作業を行なっていた一般家庭にも除雪作業の機械化にともない、歩行型ロータリ除雪機が普及している。クボタでも2016年に歩行型ロータリ除雪機スノースラロームシリーズを開発し、順調に販売台数を伸ばしている。しかしながら、除雪作業は出勤前の早朝に作業することが多く近隣住民に対する騒音の配慮が必要になる。また、機械操作に不慣れなユーザが除雪中に縁石などに除雪機をぶつけ、除雪部のシャーボルト（除雪部動力伝達系統の保護ボルト）を折損し、寒い中シャーボルト交換作業をしなければならない。クボタは、このような問題を解決するため、騒音の低減と、除雪部にはぶつけても衝撃を逃がす機構を搭載したスノースラロームSLA-1070STを開発した。

• 除雪機
• スノースラローム
• エンジンカバー
• ブロワ音低減
• トルクリミッタ

タイは、政府の政策のもと、米作から畑作への移行が進んでいる。作物別収穫面積で最も大きいのはコメであるが、畑作作物（サトウキビ、キャッサバ、コーン）は、タイ政府による米からの転作奨励、また、バイオエタノールの需要の高まりに、収穫面積の増加が予測される。従来の水田向け軽量トラクタから畑作向けに牽引力のある重量のあるトラクタの要望が大きくなってきている。また、他のアセアン諸国を見渡すと、カンボジアは、米（乾田／水田）の二期作に加えてキャッサバが主要作物となっている。ミャンマーやラオスは、米（乾田）に加え、豆やキャッサバが主要作物となっており、畑作向け重量級トラクタの市場が広がっていると考えられる。このような背景の中、KRDAは、アセアンの畑作向けトラクタを開発した。アセアン畑作作業で必要となるトラクタスペックについて明確にし、必要となる開発技術について紹介する。

• 重量級トラクタ
• 畑作
• 作業スピード
• 燃費
• 現地開発

加速する省力化農業のニーズを受け、クボタGS（Go Straight, 直進アシスト機能）農機の第3弾として、新型SLシリーズトラクタにGS機能を搭載し2020年1月に市場投入した。21〜44kW（28〜60 馬力）のキャビン仕様、安全フレーム仕様、パワクロ仕様、ホイル仕様といった豊富なラインナップ、多様なインプルメントへの対応を行い、幅広いニーズに対応した。本稿ではSLトラクタGS仕様で採用した新機能について紹介する。

• ロボット
• 自動操舵
• GNSS

地球環境保全の観点から、ディーゼルエンジンには厳しい排出ガス規制が課されている。特に2019年施行の欧州の排出ガス規制（StageV）では、新規に「粒子数規制（Particulate Number規制、以下PN規制）」が課された。PN規制では、エンジン排気部に装備してススなどの粒子状物質（Particulate Matter、以下PM）を捕集するディーゼル微粒子フィルタ（Diesel Particulate Filter, 以下DPF）のさらなる高性能化が求められる。本開発では、PMの捕集性能及び燃焼性に関わるDPFの基材及び触媒をそれぞれ改良して組み合わせることで、エンジン性能及び搭載性を損なわずにPN規制を満たすDPFの開発に成功した。

• 大気汚染改善
• ディーゼルエンジン
• PM2.5
• 粒子数（PN）規制
• 排出ガス処理デバイス
• ディーゼル微粒子フィルタ（DPF）

クボタは、成長を続ける小型ユーティリティローダ（CUL）市場に参入するSCL1000を開発しました。スタンドオンスキッドステアとも呼ばれるCULは、従来のスキッドステアローダやコンパクトトラックローダより狭いスペースでの作業が可能なパワーユニットです。北米では、商業用とレンタル用の両方の用途でCUL市場が急成長しており、いくつかの現場で従来のスキッドステアローダにとって代わっています。この市場はクボタにとって新しい市場であり、競合他社機を超えるためのいくつかの技術課題もありました。クボタのSCL1000は、ナローフレームにワイドトラックを備えること、25馬力ターボエンジン、軽量で高ROC、快適で操作性に優れていることなどが特長です。

• 小型ユーティリティローダ
• スタンドオンスキッドステア
• ワイドトラック
• 高ROC

石油化学プラント用特殊仕切弁（以下、SG-V）は、米国Lummus Technology社のCatofin^® Processに世界で2社認定されているバルブ事業の海外向け主力製品である。これまで世界6ヵ国14プラントに製品を納めてきており、世界シェアは60%に至っている。近年、プラント稼働年数の増加に伴い、製品ライフサイクルコストを極小化する予防保全活動が高まりを見せている。ここでは、プラント稼働中にバルブの状態を診断し、適切な時期に適切なメンテナンスを行えるようにするための診断技術を開発した取り組みについて報告する。

• 石油化学プラント
• 診断
• 予防保全
• 高温

近年、局地的集中豪雨による浸水被害が増加している。早急な浸水対策が求められる中、短工期、低コストといった利点から、既存の水路に止水ゲートと一体の水中ポンプを設置するポンプゲートが注目されている。一方で、ポンプゲートは条件によっては水位の変動が激しく運転停止頻度が過剰になること、晴天時に水が貯められず管理運転ができないことといった課題がある。クボタは、これまでポンプゲートの普及に貢献してきたが、これらポンプゲートの課題を解決し、より信頼性の高い設備を実現するため、新たな機能を開発した。本稿では開発した全速全水位機能と、空運転にてポンプの健全性を把握できる診断機能に関して、その内容と有効性について述べる。

• 局地的集中豪雨
• 浸水対策
• ポンプゲート
• 水中ポンプ
• 管理運転

建築業界では、人手不足による人件費の高騰、熟練工の高齢化、建築コストの削減等多くの課題に直面している。クボタグループでは、このような課題解決のために、延焼防止機能を備えた鋳鉄製排水集合管や樹脂製排水立て管の開発に取り組み、排水立て管や排水横管に、安価で施工性の良い塩ビ管の使用を可能としてきた。近年、市場のニーズは更に進んで、防火区画を貫通する鋳鉄製排水集合管の樹脂化を含めた、排水配管全ての樹脂化が求められるようになってきている。本稿では、排水管のオール樹脂化を目指した樹脂製排水集合管の開発について報告する。

• 排水管
• 耐火性能
• 防火区画
• 遮音