クボタ技報 No.51 2018年 1月

クボタは本格畑作市場用M7トラクタを投入する上で、重要な機能の1つであるオートステアを自社ブランドで開発した。開発においては競合他社との優位性を確保するため、自動走行精度やオートステアの導入方法、操作方法について着目した。また最新の安全規格であるISO25119をベースに新たな安全評価手法を確立し、オートステア使用時におけるユーザの安全を最大限に配慮したシステム設計を行った。量産開始以降、オートステアを搭載したM7トラクタは本格畑作市場で高い評価を受け、世界の農業に貢献している。

• オートステア
• GPS（全地球測位システム）
• ISO25119
• 本格畑作市場

日本国内では農業人口の高齢化に伴い離農者が増加している。一方で、効率的かつ安定的な農業経営を目指す認定農業者の増加や農業経営の法人化が進みつつある。これら担い手による農地の集約によって営農規模の拡大が進む中、一層の生産コスト削減が求められている。次世代農業としてICT(Information and Communication Technology)を活用したスマート農業が推進される中、クボタはこれまでに担い手農家の生産の効率化と省力化を支援するためGNSS(Global Navigation Satellite System)を利用したスマート農業技術の開発を行っており、ファームパイロットシリーズとして自動操舵走行機能付き畑作大型トラクタと直進キープ機能付田植機を既に上市している。更なる高効率化、高精度化、省人化、軽労化を図るため、これまでの機能をより高度化したファームパイロットシリーズの第3弾として、監視下での無人トラクタの自動運転作業及び、無人トラクタを監視する有人トラクタとの2台協調作業を可能とするアグリロボトラクタを開発し、他社に先駆けて市場投入を行った。本稿ではアグリロボトラクタの概要と開発技術について述べる。

• スマート農業
• 自動運転
• 制御
• GNSS
• 検知システム

急速な高齢化や労働力不足など、多くの課題を抱える日本の農業は変革の必要に迫られている。その解決策の一つは、農業での女性や高齢者の更なる活躍を促進することである。一方、機械化が進んだ日本の農業においても、特に野菜や果樹栽培では未だに人手に頼らざるを得ない重量物の運搬作業が多く残されている。収穫物が詰まった20kgにもなるコンテナを、地上から作業者の肩ほどの高さにまで積み上げる作業は、作業者の腰や腕、肩などの上半身に大きな負担となっていた。クボタは、これらの要求に応えるため、腰と上半身の両方をアシストするパワーアシストスーツの開発に取り組んだ。その結果、ウインチを備えた独自のアシスト方式を採用し、扱いやすい操作と制御、新素材の活用による機体の軽量化を実現したWIN-1を製品化し、2017年より販売を開始した。

• パワーアシストスーツ
• コンテナ
• 積み上げ作業
• 軽労化
• ウインチ
• 軽量化
• 炭素繊維強化樹脂