株式会社クボタ（本社：大阪市浪速区　代表取締役社長　木股昌俊）は、『ファームパイロット（Farm Pilot）』シリーズと称したＧＰＳ搭載農機第四弾として、オペレータが搭乗した状態での自動運転による稲・麦の収穫作業を可能にした「アグリロボコンバイン」を、業界に先駆けて本年１２月から本格販売します。今後も、ＩＣＴやロボット技術の開発を推進し日本農業の課題解決に努めてまいります。

記

１．開発の狙い

• 日本農業は農家の高齢化に伴う農家戸数の減少により、営農規模の拡大が進んでいます。そのような状況下、担い手農家は作業効率の向上や省力化など様々な課題を解決するため、精密農業への取り組みが急務となっています。
• 当社はこれまで、担い手農家が抱える課題解決に向けて、ファームパイロットシリーズと称したＧＰＳ搭載農機３機種^*1を市場投入してきました。
• 今回は、業界で初めて収穫作業に使用するコンバインに自動運転アシスト機能を付加し、自動運転による収穫作業の高効率化や高精度化、軽労化を図り、日本農業の活性化に貢献します。

1. *1.①「直進キープ機能付き田植機」（2016年9月）・・直進時のみ自動操舵走行が可能
   ②「畑作用大型トラクタ」（2016年12月）・・・・・直進、曲線経路での自動操舵走行が可能
   ③「アグリロボトラクタ^*2」（2017年6月）・・有人監視下での無人による自動運転作業が可能
2. *2.アグリロボトラクタはモニター販売中

２．製品概要

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  ＜アグリロボコンバイン ＷＲＨ１２００Ａ＞

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  ＜ＧＰＳユニット（基地局）＞

【製品名】

クボタ普通形コンバイン
ファームパイロット（Farm Pilot） シリーズ
アグリロボコンバイン ＷＲＨ１２００Ａ

【発売日】

2018年12月1日

【型式と価格】

型式名	希望小売価格（税別）
ＷＲＨ1200Ａ-2.1	15,700,000円
ＷＲＨ1200Ａ-2.6Ｗ	16,200,000円
ＷＲＨ1200Ａ-3.2Ｗ	16,800,000円
ＧＰＳユニット（基地局）*	1,200,000円

2.1：刈幅2.1ｍ、2.6：刈幅2.6ｍ、3.2：刈幅3.2ｍ、Ｗ：ワイドクローラ仕様（クローラ幅550ｍｍ）

• 既にアグリロボトラクタ（ＳＬ６０Ａ）のＧＰＳユニット（基地局)を所有している方は、追加の基地局は不要（ＳＬ６０Ａと兼用可）

【適応作物】

稲（米）、麦

【主な特長】

（１）ＲＴＫ-ＧＰＳ測位により、高精度な作業が可能

• 自社開発のＧＰＳユニット（移動局）をキャビンルーフに搭載し、地上に設置した別売りのＧＰＳユニット（基地局）から補正情報を受信して、誤差数センチの高精度な刈取り作業が可能です。

（２）刈取り作業をアシストし、軽労化と高精度化を実現

• 手動で6ｍ以上周囲刈りを行った後、未刈り部分の幅や形状にあわせて刈取部の昇降や方向修正、刈取り・脱穀クラッチの入/切、次行程への旋回を自動で行うことで、長時間作業における疲労軽減を図るとともに、経験や勘に頼らない最適な収穫作業が可能です。
• また自動運転アシストによる刈取り中でも、車速の増減や刈取部の昇降などはオペレータによる手動操作が優先され、倒伏など作物の状態に合わせて任意に調整できます。

（３）収穫物排出時のルートを自動計算し、作業の高効率化を実現

• グレンタンク（収穫物の貯留部）下の収量センサでタンクが満タンになることを予測し、最適なタイミングで事前に登録しておいた排出ポイント（運搬用トラック）付近まで自動で移動します。収穫物の排出操作は手動で行い、排出後に運転アシスト開始スイッチを押すと、刈取り再開ポイントまで自走して自動運転アシストによる刈取りを再開します。
• タンクの貯留量とコンバインの位置情報を元に作業ルートを自動計算するので、無駄のない刈取り作業を実現します。

（４）作業時の安心と安全を確保

• キャビン内にバックモニタ、ボイスアラームを搭載し、オペレータは常時後方の確認が出来ます。また旋回や後進をする際は、機体の動きを事前に音声でお知らせします。
• シートベルトとグリップ（左手）を装備し、機体が揺れてもオペレータは姿勢を保持することができます。また自動運転アシスト中にシートベルトを外したり、ドアを開けたりすると自動運転を停止し、無人運転になることを防止します。
• 万一、オペレータが危険を察知した場合は、主変速レバーや緊急停止スイッチを操作することで、機体が停止するので安心して作業できます。

• 

  ＜自動運転アシストによる刈取り作業＞

• 

  ＜収穫物の排出作業＞

以上

ニュースリリースに記載されている情報は発表時のものであり、最新の情報と異なる場合がありますのでご了承下さい。

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